五星球队通常是指在足球世界杯历史上获得过五次或以上冠军的球队，截止到2023年，有两个国家足球队达到了这个成就：

1、巴西国家足球队：巴西是历史上最成功的世界杯球队，共获得了5次世界杯冠军（1958年、1962年、1970年、1994年和2002年）。

2、德国国家足球队（现称德国国家足球队）：德国队也获得了4次世界杯冠军（1954年、1974年、1990年和2014年），但在1990年夺冠时，德国还分为东德和西德，其中西德获得了3次冠军，而东德获得了1次（1974年），统一后的德国队共获得了4次冠军。

需要注意的是，足球世界杯历史上没有获得过五次冠军的球队，所以五星球队的说法并不准确，巴西和德国是获得世界杯冠军次数最多的两个国家。