这个问题的答案因个人喜好和历史表现而异，以下是一些历史上表现出色的足球队：

1、皇家马德里（Real Madrid）：西班牙的足球俱乐部，拥有13个欧洲冠军联赛冠军，是欧洲最成功的俱乐部之一。

2、巴塞罗那（Barcelona）：另一支西班牙的足球俱乐部，拥有5个欧洲冠军联赛冠军，以其华丽的进攻风格和青训系统闻名。

3、曼联（Manchester United）：英格兰的足球俱乐部，拥有3个欧洲冠军联赛冠军，是英格兰最成功的俱乐部之一。

4、AC米兰（AC Milan）：意大利的足球俱乐部，拥有7个欧洲冠军联赛冠军，是意大利最成功的俱乐部之一。

5、拜仁慕尼黑（Bayern Munich）：德国的足球俱乐部，拥有6个欧洲冠军联赛冠军，是德国最成功的俱乐部之一。

6、利物浦（Liverpool）：英格兰的足球俱乐部，拥有6个欧洲冠军联赛冠军，以其激情四射的比赛风格和忠实的球迷闻名。

这些只是其中的一些例子，世界上还有许多其他优秀的足球队，哪个是最好的足球队可能取决于你个人的偏好和对足球的了解。